Agamennone e Menelao, figli di Atreo, mentre conducevano i comandanti alleati ad espugnare Troia, arrivarono nell'isola di Itaca da Ulisse figlio di Laerte, a cui era stato predetto che se fosse andato a Troia, sarebbe tornato a casa dopo vent'anni solo e povero. Poichè Ulisse venne a sapere che sarebbero giunti presso di lui gli ambasciatori, prese un copricapo e aggiogò un cavallo ed un bue all'aratro. Non appena Palamede si accorse della simulazione, prese Telemaco, suo figlio, dalla culla e lo mise sotto l'aratro dicendo: <<Quando avrai finito di fingere vieni tra gli alleati>>. Allora Ulisse promise che sarebbe andato; perciò divenne nemico di Palamede.