Cerbero era figlio di Tifone e di Echidna. La maggior parte delle persone sosteneva che fosse un cane con tre teste, mentre Esiodo sosteneva che ne avesse cinquanta, Pindaro e Orazio cento. Era il guardiano del palazzo di Ades e aveva il compito di impedire alle ombre di uscire dall'inferno e di vietare ai vivi di varcarne la soglia. Fu addormentato dal suono della lira di Orfeo, quando questi discese nell'Ade per riprendersi Euridice, ed Eracle nella sua dodicesima fatica riuscì a legarlo e a condurselo dietro. La sua figura infatti è stata descritta da Apollodoro Biblioteca II, 5 , da Virgilio e da Apuleio nell'opera Metamorfosi VI, 9, nell'antichità; da Dante nel Medioevo.